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产品信息
*云台 智能控制云台 机器视觉云台
MV-5959*智能控制机器视觉云台
一、功能和性能参数：
1. 旋转角度范围：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋转：-157°～157°
2. 高分辨率：0.0129°
3. *大负载：在电机1000步/秒时，负载
4. 整机外形尺寸：
5. 安装标准：上下接口均为英制1/4′X20牙螺孔安装（标准工业相机螺孔）。
6. 使用环境：湿度≤70% 温度：
7. 噪音范围：≤70分贝
8. 使用电压：24VDC
9. 使用电流：
10. *高转速：1000步/s
11. 转速：60步/s
12. 加速度：1000步/s2
13. *大驱动转矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
14. 指令响应时间：100毫秒
15. 数字云台的自重：
16. 提供二进制指令集，提供软件开发包（SDK），可进行二次软件开发
17. 支持RS232和RS485接口通讯，可直接进行位置、速度力矩、扫描范围等控制
18. 能够进行位移、速度、加速度的*控制，加速度的设置、移动位置和速度变化控制、能够进行自校准；
19. 控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制60步/s-1000步/s数字化加速度控制；
20. 可利用RS485组网，支持128个预置点控制，可根据定时和应答进行交互。
21. 指令：缺省指令集共有七十几条指令，可按用户需要设计。
22. 为加强性能和控制提供恒量电流DMOS电动机驱动器，电机驱动采用恒流源控制模式。
二、云台实现功能
1. 设置想要位置
2. 设置从当前位置的偏移。
3. 设置到达想要位置的速度和加速度，停留时间。
4. 设置一系列想要的位置进行巡航，位置停留时间。
5. 询问当前位置和当前速度和加速度。
6. 询问该云台的位置界限。
7. 设置速度，加速度，界限等参数进行运行。
8. 实现有限位置。
9. 设置先运行到某个位置再运行到另一个位置。
10. 中断执行当前任务。
11. 监控自动扫描，在*大位置执行监控命令。
12. 设置速度，加速度，位置范围。
13. 设置云台重新复位。
14. 询问默认值和默认值的保存和恢复。
15. 询问云台控制器从主机命令的反馈。
16. 询问云台软件的版本。
17. 询问和设置运行时*功率方式（力矩模式）。
18. 设置云台元件的ID。（某一云台在网络中的身份）。
19. 设置云台与主机通讯波特率。
20. 多云台网络运行。
三、产品参考图片
四、应用领域：
1、机器人和自动控制、机器视觉领域；
2、智能交通、工业视觉检测、航空航天、工业控制、科学研究等领域。
3、电视电话会议、数字图像处理、红外扫描成像等领域；
4、高等院校、科研院所等科研用*智能控制云台解决方案；
5、石油化工、电站电厂、物流物理等领域；
6、跟踪与扫描、摄影、摄像等*应用领域。
7、智能大楼、交通路口、金融机构、监狱等监控系统领域；